工业移动机器人大显神通

  带有机械臂的巡检机器人自主操作监测目标，保证空间站人员生命安全；北京航天中心数据中心，巡检机器人支撑着海量数据平稳运作；行星发动机机库中，移动机器人有条有理地转移传送物料……近来，科幻电影《漂泊地球2》正在全国院线热映，影片中呈现的许多硬核配备引发广泛重视。“这些配备均由咱们研制制作，合计14款16台工业级移动机器人，为《漂泊地球2》的拍照供给了移动机器人产品技能支撑。”深圳优艾智合机器人科技有限公司（以下简称“优艾智合机器人公司”）商场总监关健说。

  优艾智合机器人公司成立于2017年，是一家工业移动机器人处理方案供给商。以工业物流、巡检运维两大场景为依托，深耕精细电子制作范畴以及以电厂为中心的动力范畴，助力传统工业智能化晋级。现在，优艾智合机器人公司已参加10多项科技部科研项目，具有300多项专利，参加拟定6项职业标准。

  走进优艾智合机器人公司一楼大厅，开阔的空间大部分被划为机器人产品研制测验区域，再往前走，靠墙处是研制组工程师的作业区域。“咱们期望可以将更多空间留给机器人调试。需求跟机器人打交道的职工简直全都在这里作业，每一个子部门面前的区域便是他们自己担任的测验区。”优艾智合机器人公司创始人兼CEO张朝辉说，“这种作业区域区分方法是公司扁平化办理的一种表现，更方便高效，帮忙咱们完结更快开展。”

  2016年，刚从西安交通大学机械工程学院机械工程专业博士结业的张朝辉，萌发了让移动机器人落地的主意。“我上学时期地点试验组研讨的课题是移动机器人的自主定位和导航。2017年，我在亚马逊公司的库房中看见很多仓储物流机器人被使用在货品运送作业中，进一步促进我完结这个主意。我想结合自己所学专业，用移动机器人去处理职业需求。没过多久，我和别的4位同学组成团队，创建了优艾智合机器人公司。”张朝辉说。

  “2017年至2018年，咱们采纳的可以说是一种‘愚笨’的创业方法。”张朝辉说，那时候对职业并没有过多的认知，手中没有商场资源和老练产品，只要一项激光导航算法技能，且还处在技能转化产品的初期，离真实的工业使用还有很大间隔。

  为赶快了解职业需求，公司在2018年深化触摸了包含公交车轮胎查验、海关危险品查验以及才智档案抓取办理在内的20多个职业，验证技能可行性以及场景适配性。

  支付终有收成。经过一年左右试验后，优艾智合机器人公司的技能证明相对老练，于2019年推出了由3个标准底盘形状组成的移动机器人，适用于轿车制作、家电制作、电商仓储等出产制作范畴的出入库、产线对接、上下料等转移、移动操作作业。现在，公司的大都产品都由这些产品衍变而来并得到遍及使用。

  “在这些产品推出当年，商场也逐步显现出更多对移动机器人有需求的使用场景，比方工业物流配送以及发电厂巡检职业等。咱们的移动机器人在此阶段开端正式走向商场化。”张朝辉说，也是在这一年，公司由开始的5人小组开展为100人左右的团队。现在，公司已有450人左右，从一个不太完善的团队开展为有标准系统的企业。

  跟着对多个职业研讨的不断加深，优艾智合机器人公司锚定精细电子制作细分范畴。“这一范畴开展迅速，且对移动机器人的需求量比较大。假如咱们可以探求出精细电子制作职业需求哪些机器人功用和安全保证，就可以为这个职业发明价值。”关健说。

  探求的进程困难重重。让关健浮光掠影的是公司与一家精细电子制作晶圆厂的协作。“在曩昔的晶圆无尘车间，晶圆的转运作业由多名工人进行，而人工操作进程中的功率及安稳性已无法满意新的产能需求。一起，关于晶圆出产而言，污染是形成产值丢失的首要因素之一，即使职工进入无尘车间穿戴了防护服，污染危险仍无法有用防控。而从本钱视点来看，12寸一盒的晶圆价值为60万元到120万元不等，一旦晶圆盒进入工厂，在转移进程中哪怕有一会儿的不安稳，都或许会形成财产丢失。”

  “根据这种状况，需求咱们进行长周期的研制测验。”关健说，从2020年年初到2021年6月，公司每天都投入约10个研制工程师以及若干个运维人员联合客户共同开发晶圆盒转移机器人。“由于资金与人力投入非常大，这对咱们来说是一次‘不成功便成仁’的测验。”

  2021年，优艾智合机器人公司成功为精细电子制作车间打造出一款智能物流处理方案，经过装备多台优艾智合晶圆盒转移机器人以及搭载集群调度协作系统、工业物流办理系统，可有用完结机台与电子料架之间的自动化上下料和车间物流数据全流程精细化办理，完结晶圆车间柔性化智能化出产。该智能物流处理方案还完结晶圆盒的精准上下料，节约人力60余人，下降无尘车间污染带来的危险，进步出产功率33%、电子料架利用率66%。

  “自创建以来，优艾智合机器人公司都是拿着技能去寻觅场景，在场景使用中重复证明技能，然后再让技能完结迭代更新，而不是关起门来料想技能该往哪走。”关健说。

  这种技能研制的思路，在优艾智合机器人公司参加的青藏高原大科考项目中得到充分表现。“2019年，咱们重视到，为直播奥运火炬手登上珠穆朗玛峰，华为在珠峰上建设了一座高海拔5G基站。所以咱们想，是不是移动机器人也有登上珠峰的或许？假如可以完结，这将是一次可贵的产品质量测验时机。其时，咱们的机器人内部电器规划结构还从未触摸过极点环境，不知道能否经得住极点环境的检测。”关健介绍，公司规划制作了一台可以在5000米以上高海拔区域安稳作业的多功用型科学考察移动机器人，并于2022年5月参加了青藏高原大科考，助力科考队员登顶珠峰。

  不同于日常的巡检场景，在珠穆朗玛峰作业的机器人不只要面临高海拔、低气压、超低气温等极点环境，并且需求遵从自然保护区的环保要求。为满意高原科考需求及作业要求，该机器人在电池、行走机构、气候传感器等硬件上下足了功夫。一般的锂电池在零下10摄氏度时充放电或许只能发挥正常容量的50%左右乃至更低，而该机器人中内置钛酸锂电池，使其在零下40摄氏度的环境中仍可正常作业。针对高原上冰川、融雪、碎石、溪水、草甸等杂乱的地上环境，机器人选用更具抓地力的履带式结构，选用较为柔软的橡胶原料，防止对地上植被产生影响。

  “温度、湿度、大气压、风速、风向的勘探是科考进程的惯例手法，数据收集自身并无难点，但面临杂乱多变的环境气候，高时效性的数据传输进程是科考机器人研制的新难点。”关健说，该机器人在研制中使用5G技能，独立作业时能实时将数据传回大本营，为科考活动剖析和举动决议计划供给根据。在完结惯例作业的一起，机器人还承当了冰川厚度勘察、气候数据收集、帮忙调查当地动植物种群散布及活动状况等使命。

  现在，优艾智合工业移动机器人现已到达职业领先水平。在老练安稳的供应链系统以及服务系统支持下，公司2022年经营收入同比增加210%，累计出货2500余台，销售收入超1亿元。

  关健说：“现在咱们所看到的对机器人的需求首要集中于工业范畴，在今后的社会出产活动中，机器人将会承当越来越多的重要人物。面向未来，优艾智合机器人公司期望可以携手全职业去完结机器人在生活中的更多场景运用。”（本报记者 杨阳腾）